千牛备身：北魏、北齐、北周设千牛备身，执掌御刀。领左右二府，所以有左右千牛卫的名称。又称“千牛仗”，持御刀担任天子身边的护卫。千牛乃为刀名。唐代设左、右千牛卫，为禁卫队之一，其属官为千牛备身。宋废。中郎将：官名。秦置中郎，至西汉分五官、左、右三中郎署，各置中郎将以统领皇帝的侍卫，属光禄勋。平帝时又置虎贲中郎将，统虎贲郎，位比二千石。东汉以后，统兵将领亦多用此名，其上再加称号，如使匈奴中郎将、北中郎将等。又建安中，曹丕为五官中郎将，则为丞相之副。唐代，各卫之中郎将则为低级武职。宋初曾用为虚衔，后废。关于中郎将的级别楼主可看唐代武官的排列：1天下兵马大元帅(正一品)2统兵大都督(正一品)
3天策上将(正一品)4镇国公(正一品)
5靖国公(正一品)6辅国公(正一品)
7护国公(正一品)8卫国公(正一品)
9骠骑大将军(从一品)10安西节度使(从一品)
11辅国大将军(正二品)12神策大将军(正二品)13龙武大将军(正二品)14神武大将军(正二品)15镇国大将军(正二品)
16左卫上将军(从二品)17右卫上将军(从二品)
18冠军大将军(正三品上)19怀化大将军(正三品上)
20羽林将军(正三品)21骁卫大将军(正三品)
22武卫大将军(正三品)23威卫大将军(正三品)
24领军大将军(正三品)25金吾大将军(正三品)
26监门大将军(正三品)27千牛卫大将军(正三品)
28归德大将军(从三品下)29云麾将军(从三品下)
30忠武将军(正四品上)31轻车督尉(正四品)
32壮武将军(正四品下)33怀化中郎将(正四品下)
34宣威将军(从四品上)35中郎将(从四品上)
36明威将军(从四品下)37归德中郎将(从四品下)
38定远将军(正五品上)39骑都尉(正五品)
40宁远将军(正五品下)41怀化郎将(正五品下)
42游骑将军(从五品上)43游击将军(从五品下)44归德郎将(从五品下)
45昭武校尉(正六品上)46骁骑尉(正六品)47怀化司阶(正六品下)
48振威校尉(从六品上)49飞骑尉(从六品)
50致果校尉(正七品上)51云骑尉(正七品)52怀化中候(正七品下)
53翊麾校尉(从七品上)54武骑尉(从七品)55归德中候(从七品下)
56宣节校尉(正八品上)57宣节副尉(正八品下)58怀化司戈(正八品下)
59御侮校尉(从八品上)60御侮副尉(从八品下)61归德司戈(从八品下)
62仁勇校尉(正九品上)63怀化执戟长(正九品下)
64陪戎校尉(从九品上)65归德执戟长(从九品下)
66军曹
67军士
68新兵
69马夫
70草民