咸丰九年，日本的“尊王攘夷“派势力更加膨胀，其中实力最强大的长州藩对于当今幕府的统治十分反感，长州藩联合了日本二百多藩主之中的相当一部分藩主对幕府发动了一次又一次的抗议，并开始脱离幕府的统治。
长州藩的藩主对于日本的维新与强大十分热忠，并且一惯认为只有以武力才彻底抵制列强对日本的经济入侵，使日本摆脱贫弱的现状。鉴于此种原因，李鸿章留下了俄军与德军驻扎在江户，以帮助幕府应对维新派的强烈冲击。反正大清此次前来日本也没有指望其对大清的行动有什么帮助。
咸丰九年十月，大清北洋舰队抵达了日本萨摩藩的鹿儿岛。萨摩藩在日本实力比较强大的一个藩，其名又叫鹿儿岛藩，或者是岛津藩，是日本江户幕府时代的外样大名。其领有萨摩国、大隅国以及日向国，位于现今的鹿儿岛县以及宫崎县的一部分地区。
萨摩藩是日本江户时代的西南大藩之一，石高77万之巨。其势力范围曾一度占领了整个日本九州岛，后来丰臣秀吉平定九州，将蒴萨摩藩的封地减少至60。5万石。江户时代，为了防止藩国作乱，德川幕府在全国实行一藩一城制度，萨摩藩开始以鹿儿岛建立居城。
萨摩藩的前代家主岛津齐彬对于日本的维新运动有所支持，但是到了久光这里，萨摩藩却开始倒向幕府这一边。原因无他，长州藩主张的以武力强大日本，岛津家族认为是不可取的。特别是之前长州藩对以武力政变失败之后，萨摩藩更加认定了武力驱逐列强无异于痴人说梦。
萨摩藩历代家主比较注重本藩的利益所在，这也是他们对于日本的维新运动左右摇摆的最大的原因。到了岛津久光之时，虽然萨摩藩支持幕府，但却开始在藩内大面积实行改革，发展实业，建立工厂。萨摩藩主张的是以实业强大日本。
李鸿章率领舰队到达鹿儿岛之时，萨摩藩的家主岛津久光还一无所知。他根本还不知道自己着了自己的哥哥道儿。萨摩藩悍然用兵琉球，导致了大清挟怒而来，萨摩藩覆灭在即，岛津久光却在报怨幕府将军将萨摩藩出卖给了中国人。
十月初，李鸿章命令舰队开始炮击萨摩藩的海防炮台。这些露出架设的炮台上，架设都都还是威力弱小的前装式的大炮，根本就是北洋舰队的巨大舰炮的对手。炮击刚刚过去一个小时，炮台之上便列伤狼籍，几处炮台都彻底被打哑了。
看着鹿儿岛炮台之上的日本人抱头乱蹿的样子，第一次要接受登陆作战命令的刘永福跃跃欲试。他在安南的树林里以及北洋舰队的训练营里呆得实在很烦了，这次终于有了小试身手的机会了，他怎么能放过？
刘永福一面舔着因为激动而微微发干的嘴唇，一面聚精汇神地看着舰队的进展。随着炮台上的火力一步步被战舰的炮火吞噬掉，舰队也开始一步一步往前移动，眼看着就要轮到陆战队上战场了，刘永福忍不住对一旁的李鸿章道：“李大人，让战舰都扑上去吧，早一点解决掉日本人的炮台，也好早一点让陆战队登陆啊。这么炮击下去，也是很浪费炮弹的。“
“不可，“李鸿章毫不犹豫地否决了刘永福的建意道，“皇上的意思是，舰队此次是第一次远海作战，陆战队也是第一次实行登陆作战。说到底这次来日本也就是给你们这些小王八蛋一个真枪真弹的演习机会，部队的伤亡不能太大。尤其是舰队的伤亡更是不能太大。大清的海军才才刚刚起步，不容有失啊！“
大清建立海军，不知道花费了咸丰多少心力。全大清只一支舰队，却有一半的军费开始转投到海军里来了。陆军们都开始让自己的教官训练部队，而海军却仍还是交由英国人带着。海军是大清吃得最好，拿得最多的兵种，连咸丰的近卫军都没有拿到海军士兵的一半军饷。
为了提高海军的质量，自咸丰九年开始，朝廷便启动了一项特别经费，全部作为新型军舰了的开发资金。现在大清只有大小战般三十余艘，李鸿章怎么忍心让这些宝贵的战舰浪费在日本这个小岛上。
因此战刚刚开始，李鸿章便命令所有的小型战舰全体靠后，不允许他们参加战斗。他只是将所有的主力舰只投入到了炮击鹿儿岛炮台的战斗之中去了。日本人的炮力射程有限，基本上都无法够得到战列舰与巡洋舰的边。战斗打响到这个时候了，舰队的损失仍还是零。
仅管日本发疯地向舰队开炮，但他们都只能可怜地望着自己打出的炮弹，远远地落在清军舰队很远处的海水里，掀起一个个巨大的水注。而清军舰队则可以肆无忌惮地向炮台开炮，并且一轮炮火下去，便可以将整个炮台都覆盖掉。
看到刘永福吃瘪的样子，余永航便高兴，他轻笑着一把推开跑到自己这个海军司令面前的陆战队总指挥道：“你们陆军就少参加我们海军的事啊，瞎指挥能帮得上什么忙？别倒时候.啊，又是你那个母老虎，气死本司令了，每次都不给老子省心！“
他本来是要说刘永福别到时候给海军帮倒忙的，但是他还没把话说完便看到威远号身边突然冲出来的“红娘子“号。“红娘子“号不过是由一艘大型的商船改装成的战舰，虽然经过这几年的再次翻新，勉强可以达到护卫舰用了，但是其本身的炮火射还是很有限。
这个时候任飞燕带着她的“红娘子“号突然异军突出，让余永航恨恨地在甲板上跳脚大骂起来。这女人还真是会给他找麻烦，李鸿章不想让舰队有伤亡，她却反其道而行，不声不响地就把战舰开到了舰队的最前头。
与此同时，任飞燕却镇定自若地站在指挥仓内，一身艳红似火的紧身装，小蛮腰上仍跨着她的那把心爱的宝剑。她基本属于编外人员，在一船的身着白色蓝边海军军装的部下里头，倒显得她是一个外人似的。
不过还好，“红娘子“号上的所有船员、炮手、大副等都是任飞燕的老部下，都没有把她当外人看待。“红娘子“号刚刚冲出舰队，就成了打了半天都白费力气的日本人的共同目标，炮台上翻飞的炮弹顿时集体地都向着任飞燕他们打了过来。
这时候一名大副跑到了任飞燕的指挥仓门口，喘着粗气向任飞燕报告道：“舰长，倭奴的炮弹都冲着咱们来了，咱们是不是先退下去，不然弟兄们伤亡肯定会很大的。“
“不退！“任飞燕面无表情，娇斥一声道，“那个死余永航，居然敢看不本姑娘，本姑娘就让他看看，女人也能当海军。命令舵手注意航向，咱们船小，速度快。倭奴不打我们还好，既然冲着我们来了，咱们就跟他们玩玩。战舰全速前进，吸引倭驻注意力，让主力战舰可以集中火力攻击炮台！“
大副应了一声，下去传令去了。一时之间，“红娘子“号便像是海里的游鱼一般，在海水里做着各种规避动作，虽然日军的炮火很猛烈，但是任飞燕他们根本就不与日军多做纠缠，偶尔捡着空当，才会向炮台开上一两炮，打完之后，他们立马变动位置。
余永航只看到日本人的炮弹跟苍蝇似地粘着“红娘子“号，一路来来回回地爆，但是真要落到战舰的炮弹他还真没见到几枚。这样一来，就有一个奇的现像出现了，停在外海的清军主力战舰彻没事做了，而日军的炮台却仍叫得更欢，好像把余永航他们都忘记了一般。
“李大人，您看现在正是一个好机会，日本人都没有注意咱这边了，咱是不是全体扑上，速战速决？“余永航心里对任飞燕的勇气暗赞了一声，对李鸿章道。
对于任飞燕的事情，李鸿章也是到了北洋舰队之后，才知道其中的一些隐情的。虽然他觉得一个娇柔的姑娘跑来当海军有些难以接受，但他还是决定等回北京之后，向咸丰提一下。毕竟任飞燕是相信大清，才会带着部下投降官军的。
他低头沉思了一下，便对余永航快速得道：“嗯，机不可逝。命令舰队全线攻击，争取一个小时内拿下日军炮台。命令陆战队马上准备登陆作战。“
“好勒！“余永航还没有回答，一旁早就忍不住的刘永福却一跳老高，欢呼着应道，也不等李鸿章反应就跑着去准备登陆作战的事情了。
日军好不容易抓到任飞燕的“红娘子“号了，怎么愿意放手。他们在炮台上向清军的战舰开了半天的大炮了，愣是一颗炮弹都没有打到清军的战舰上去。炮台的火力与注意力全总都转到了任飞燕他们身上。
突然日军的炮台便被突如其来的猛烈炮火打得抬不起头来。三十余艘大小战舰，一齐向日军炮台发起猛攻。清军的后装大炮远比日军的前装大炮射带快。往日军刚刚打完一炮，便要挨上清军的三炮才能有能力回击一炮。更何况经过半天的战斗，日军的炮台早已筋疲力尽了，根本经不起舰队的全力猛攻。
还没有等到半个小时，日军便开始出现了大面积的溃退。炮台上的日本军纷纷人简易的掩内跳出来，飞奔着向后逃去。日军炮台的火力越来越小，而海军刘永福却带着他的五千黑旗军，坐着数十艘登艇，快速地向炮台方向前进了。