三、小行星在意大利的皮亚齐根据万有引力理论计算预测的地方（2.77天文单位处），于1801年元旦之夜人们发现了第一颗小行星——谷神星。
至今总共已经发现了几十万个小行星，正式编号和命名的有2千多颗，估计小行星总质量约为地球的4/10000，半径大于40公里的小行星只有150个。
其中最大的是谷神星，直径为770千米，质量是11.7×1023，密度为1.6克/厘米3（智神星2.4克/厘米3，婚神星3.6克/厘米3），可见小行星的结构是比较松散的。
小行星的半长径、轨道倾角和偏心率都很大，偏心率平均0.15，倾角平均9.4°，都比大行星大，顺向公转（顺行）。
小行星形状不规则，只有少数是球形的。大部分小行星分布在火星和木星之间的轨道上，轨道半长径大多数在2.17~3.64天文单位之间，平均为2.77AU。
有些小行星穿过地球和金星轨道之间，这些小行星叫做阿波罗体，到1979年已经发现23个，它们可能是陨石的主要来源。
小行星主要分为两类：碳质的C类和石质的S类，还有金属质的M类，成分分别与碳质陨石、石陨石、铁镍陨石相近。
谷神星属于C类，表面有10~15%含水矿物。小行星也有自转运动，已经测得70颗的自转周期，一般为2~16小时。
发现有5颗小行星有卫星，例如大力神星（直径243公里）有一颗直径45.6公里的卫星，相距977公里。
炁学提示：大多数小行星没有星核，所以不是星球，而是一般的非生物，或者是介于星球和非生物之间的物体，它们的星核已经退化得很厉害，几乎要死亡了。
小行星应该是从太阳喷射出来的日幔物质（也许还有日核物质）凝结形成的。
太阳曾经发生了大爆发，把日核、日幔和日气物质大量抛射到太空炁海里，成为小行星、彗星、流星、陨星等。
能够使太阳发病到这种程度，可见当时的宇宙四季运动重叠有多厉害，温度不是一般的高，当时的生物绝对是无法生存的。